Pathfinder是一款人员疏散模拟分析软件，能够模拟体育场馆、医院、摩天大楼、公共交通等场所的疏散和一般行人移动。Pathfinder通过直观的界面提供基于代理的模拟，以输出清晰详细的结果。
Pathfinder模型中的每个乘员都知道他们周围的环境，并根据当前信息不断地重新计算他们的下一步。这些决定是根据学术研究和验证测试得出的。这个过程允许Pathfinder模拟引擎模拟真实的人类行为。
Pathfinder可根据项目的规模和复杂性进行扩展。简单的实验可以在几分钟内完成。Pathfinder还通过蒙特卡罗分析、烟雾污染物暴露、社交距离建模等突破了其他工具的限制。
创建准确、灵活的行人模型
导入CAD几何图形
在几秒钟内导入建筑师的模型。自动检验BIM数据，智能生成导航网格、建筑对象、纹理。轻松理解和导航您的模型。
合并入口和出口
设计一个从头到尾的入住场景。居住者可以以逼真的适应性行为进入空间。建筑警报可以触发和控制疏散程序。都在同一个模型中。
直观地设计模型
从人、门和通航空间开始。这就是开始您的初始Pathfinder模拟所需的全部。一次一步地在动态行为、复杂的配置文件和详细的几何体中分层。
提供Professional的结果
解决AHJ的后顾之忧。通过使用高等控件和信息叠加创建图表和视频，以之前未有的清晰度回答他们的全部问题。
Pathfinder特征
强大的导入选项
Pathfinder支持导入DXF和DWG的Autodesk格式，buildingSMART于BIM中的IFC格式，以及DWG、FBX、DAE和OBJ。Pathfinder的地板提取工具可以快速基于导入的几何图形创建疏散模型的乘员的行走空间。导入类型规范允许自动生成模型以应用正确的对象类型。
如果你有一张蓝图，它允许以GIF、JPG或PNG格式作为背景导入，帮助你快速地在图像上直接绘制模型。
连续运动网格
三角化还有利于人员在整个模型中的连续运动，相比之下，其他模拟器将空间细分为单元，会人为地限制人员的运动。
多种模拟模式
Pathfinder支持两种模拟模式。在Steering模式中，人员独立地走向他们的目标，同时避开其他乘员和障碍物。门的流速没有被指定，而是由乘员之间与边界之间的相互作用产生。在SFPE模式中，代理人是遵循SFPE手册的行为，具有与密度相关的行走速度和门的流量限制。SFPE结果为与其他结果的比较提供了有用的基线，但SFPE的计算并不能防止多人占用同一空间。
作为选择，Pathfinder允许你在Steering模式下指定门的流速，以在受限模型中获得良好的可视化。你可以在Pathfinder的用户界面中自由切换模式。
居住者向出口的移动
默认情况下，每个居住者（代理人）使用参数组合来选择通往出口的路径。这些参数包括：当前房间每个门的排队时间，前往当前房间每个门的时间，从每个门到出口的估计时间，以及在房间里已经走过的距离。代理人对不断变化的队列、门的打开/关闭以及房间速度限制的变化（模拟烟雾和碎片）做出动态反应。用户可以修改默认的参数权重来改变行为。例如，居住者可以忽略排队，只寻找较近的出口。
另外，居住者可以被指定特定的目标（如，前往某个位置并等待）或特定的出口。例如，较低楼层的大多数居住者可以被指定使用楼梯，而高楼层的大多数居住者可以被指定使用电梯。
高质量的三维可视化
Pathfinder提供了简单的工具来编辑和导出自定义摄像机跟踪、数据可视化和配置管理的视频文件。这些工具同样可以与虚拟现实硬件（如HTC Vive、Oculus Rift等）结合使用。
移动组
将家庭、同事、学生或其他群体的居住者连接成相互寻找的小组，并保持较小距离。这些小组由领队组成，用于有组织的团体疏散，或用于非疏散目的，如博物馆导游。如果一个成员离得太远，分组的成员可能会断开连接，并放慢速度，让断开连接的成员赶上来。在拥挤的环境中，这种影响会减弱，因为居住者意识到需要保持交通畅通。
易于理解的等高线图
等高线图可以在地板表面、乘员运动轨迹或模拟的乘员模型中叠加数据可视化覆盖（如乘员密度），以便快速和容易理解地查看结果。平稳的回放使这些信息得以实时显示。
可用的图示包括密度、使用、服务水平和其他。每个选项都可以通过修改桶的数量、高亮值、褪色、值范围、颜色阴影和羽化等选项进行定制。
辅助疏散
创建自定义车辆，以获得更多的辅助移动可能性。车辆具有可配置的顶点和助手连接点，以创建独特的形状和物理属性。
占用者来源
根据预先确定的流量表，动态地向模型中添加居住者。该功能允许模型在不同的时间内有新居住者进入的来源，以模拟从模拟区域外的入口处进入的交通流。
电梯
Pathfinder使你能够灵活地评估使用电梯的疏散方案。每部电梯都有一个优先接载层和卸货层的列表。人们可以直接进入距离近的电梯，或者被引导到避难层，等待电梯疏散。紧急救援人员可以控制选定的电梯，将他们运送到所需位置。
对电梯的呼叫是由电梯门前的队列发起的。电梯可以被分组，以响应呼叫。
可定制的人口
可以创建多个配置文件并分配给不同的群体，还可以根据行为动作进行动态切换。每个配置文件中的参数可以用常数、均匀、标准正态或对数正态分布来描述。例如，可以创建代表儿童和成人的配置文件，然后将人口分配为80%的成人和20%的儿童。同样，可以创建多个不同的行为，并分配给人口。人们可能有不同的出口目标，可能在继续前往路径点或等待。这些行为可以随时间变化而改变。
基本图的定制
默认情况下，Pathfinder使用SFPE的基本图为用户提供一个具有广泛接受度和保守估计的速度-密度关系。然而，也有其他被建议的基本图。通过给定图表中的适当数据点，Pathfinder代理配置文件可以配置为任一速度-密度曲线模型。
详细数据输出
摘要输出文件包括房间和门的min、max和平均退出时间以及先进先出时间。详细的信息可在CSV文件中获得，包括个人的移动、干扰时间和样本点数据。
除了三维显示外，房间占用率和门流率的图表帮助你快速评估拥堵点。
蒙特卡洛模拟
通过在数百或数千次模拟的分布值之间随机调整模型参数，Pathfinder为灵敏度分析提供了一个蒙特卡洛工具。蒙特卡洛模拟工具允许用户配置分布式乘员位置、轮廓和门推迟。这些分布可以是正态分布、均匀分布和对数分布。
一旦仿真管理器完成了所有不同的模型案例，乘员疏散完成时间和旅行距离的图表就会呈现给用户。
FDS结果的导入
通过从FDS结果中导入烟和火的数据，Pathfinder可以通过跟踪污染物有效分量（FED）来演示高危险区域。这些信息被导出到CSV文件中。
烟和火与住户的疏散同时在视觉上以3D呈现出来。额外的视觉分析，如二维/三维切片、颗粒和边界层都可以包括在内。三维结果查看器会实时显示结果。
社交距离行为
为了解决流行病的社会行为反应，Pathfinder能够模拟强制分离。这使得模型能够反映关于距离和分组的社会规范的变化。
分析工具提供了可视化和记录的信息，以调查哪些区域的居住者被迫进入更密集和人口稠密的空间。
队列
路径和服务是构成队列的组件。通过在模型中设计队列，居住者将排队等候他们的目标。这使用户能够更好地模拟机场、餐馆、游乐园等场所的行为。
更复杂的排队可能涉及多个队列的队列组。行为步骤可以针对队列组而不是单一的队列，占用者将使用路径逻辑来确定自己的理想选择。一个例子可能包括机场安检，乘客决定进入哪个行李检查队列。这允许较少的脚本化移动选择，同时提供自然的移动行为。
吸引因子
吸引因子允许居住者在其主要行为之外与目标互动。例如，飞机乘客在前往登机口的路上被咖啡馆所吸引，博物馆的观众被吸引去参观礼品店，或者地铁乘客在出发前有闲暇时间去洗手间。在每一种情况下，都有一部分人会被次要目标吸引。
吸引因子本身定义了居住者可能改变其行为的来源，居住者对吸引因子的意识，以及一旦他们被吸引，将采取何种行为。一旦居住者意识这一点，他们就只会根据吸引器的影响和他们的资料所定义的敏.感性与吸引器接触。这都是由百分比来定义的，结合起来就可以得出单个居住者与吸引器互动的概率。寻求和等待行为有单独的敏.感性参数。
目标
占用者先请求预定一个目标。他们可能只能从定义的子集中选择目标，也可能选择任一可用的目标。他们可能喜欢更高或更低优先级的价值目标，或者根本没有优先级的偏好。其次，乘员可能更倾向于在他们偏好的优先级中前往较短距离的目标。Pathfinder会考虑当前正在寻找目标的乘员的所有这些变量，并将作出相应的分配。
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